skoge@chembio.ntnu.no
29 Jun 2000 15:14:30 +0200
-----------------------------------------------------------------------
IFAC symposium on Advanced Control of Chemical Processes (Adchem'2000)
Pisa, Italia, 14-16 juni 2000
-----------------------------------------------------------------------
Hallo PROST'ere,
Igjen har PROST'ere vært på reisefot og her kommer
en rapport fra Adchem'2000-konferansen.......
----------------
Litt bakgrunn
----------------
IFAC (International Federation of Automatic Control) arrangerer
hvert år en konferanse med tema "process control".
Dvs. man har tre ulike møter som roterer over en 3-års periode under følgende navn:
- Adchem (i 2000; neste i Hong Kong 18-20 juni 2003)
- Dycops (neste 3-6. juni 2001 i Korea)
- Process Control sesjoner ved IFAC World Congress
(neste gang 21-26. juli 2002 i Barcelona).
---------------------
Deltagere Adchem'2000
---------------------
De fleste som arbeider innen område "process control" var tilstede.
Et unntak var Manfred Morari, ETH.
Fra Norge deltok:
Audun Faanes (stip. Hydro/NTNU): foredrag om pH-nøytalisering i buffertanker)
Lars Imsland (stip. NTNU): deltager
Bjarne Foss (prof. NTNU): foredrag om "multi-model baseduncertainty")
Morten Hovd (prof. NTNU): foredrag om "Disturbance rejection measures")
Olav Slupphaug (postdoc. NTNU): foredrag om
Sigurd Skogestad (prof. NTNU): poster om self-optimizing control
Robert van der Geest (forsker ABB): foredrag om "Oil well performance"
Erik Ydstie (dir.Elkem -> prof. CMU): foredrag om stabilitet (med Duncan Coffey)
Av "andre" nordmenn var Elling W. Jacobsen (førstelektor KTH) også tilstede.
-----------------
Oppsummering
----------------
Det var en bra konferanse og det faglige utbyttet var godt
(takk til Claudio Scali og Sandro Brambilla for god organisering).
Det var en del foredrag som ikke helt holdt mål,
men det var greie lokaler med god anledning til uformelle samtaler.
Det som de fleste husker best er vel MATEN, som i høyeste grad veide
opp for en noe høy konferanseavgift. Dessuten var Pisa en hyggelig by med
en god del å se på, inkl. det skjeve tårnet som er under oppretting.
Proceedings er samlet i to "volumer" (totalt 1075 sider) som vi bl.a.
har i prosessteknikk-biblioteket i 2. etasje i kjemiblokk 4.
---------------------------------------------
En del nyheter snappet opp under konferansen
---------------------------------------------
- Prof. Jay H. Lee (Morari student ca. 1990) som var mange år ved Auburn University
flytter etter kun ett år ved Purdue University videre til Georgia Tech (Atlanta).
(familien likte seg ikke så bra i det noe "gudsforlatte" West Lafayette, Indiana)
- Jay Lee overtar her etter Yaman Arkun (Stepanopolous-student fra 1980) som
etter mange år ved Georgia Tech. har flyttet til en administrativ stilling
(Dean of Engineering) ved et nytt privat universitet i Istanbul.
- Mike Doherty skal fra høsten 2000 flytte fra UMass til Santa Barbara.
- Ton Backx startet for noen år tilbake et firma (IPCOS) i Nederland som
vokste til ca. 50 personer. Det ble kjøpt opp av AspenTech, men Ton likte
seg ikke så bra der (svært lite avansert ifølge ham) og har nå startet
opp igjen IPCOS (samme navn!) sammen med 7 av de "gamle" folkene.
- Det EU-støtteede INCOOP-prosjektet (der bl.a. Backx og Marquardt er med, og vi er
assosiert medlem) startet nå endelig opp. Det går på modellbasert optimalisering
og regulering. Vi vil bli invitert til en faglig oppstarts-workshop, sannsynligvis
på slutten av året.
- Richar Braatz (Morari student ca. 1992) mottar i disse dager den
prestisjetunge "Eckman award" som gis årlig til den beste lovende unge
forsker i USA innen "control". Prisen deles ut på ACC-konferansen der bl.a.
Bjarne er tilstede (han kan sikkert fortelle mer).
----------------------------
Litt fra foredragene
----------------------------
Det meste foregikk i 3 parallelle sesjonser så jeg fikk bare med meg deler
av det som ble presentert. Jeg tar her med bruddstykker fra dette.
- Eduardo Mosca (som er fra universitetet i Pisa) holdt et meget dårlig
forberedt plenarforedrag om "switching control" (ingen forstod noe
særlig)
- Promodros Daotidis (Univ. Minnesota) holdt et interessant foredrag om
"recycle dynamics" som vi bør se nærmere på (Truls/Marius).
Kort sagt går det ut på at han bruker "singular perturbations" til å
lage en modell for den langsomme recycle-dynamikken, og han skilte
mellom å manipulere store (recycle) og små (produkt) strømmer.
- Audun fikk bra respons på sitt foredrag med spørsmål om: Hva med svak syre/buffer?
Kapitalkostnader? Betyr sprangresponsen at frekvensanalysen er gal?
- Foredraget til Robinson*/Schnelle/McAvoy om plantwide control var tynt
- Karl Johansson (dr. Lund, postdoc Berkeley, skal til KTH) holdt et
interessant, men noe elementært foredrag om control structure design
(spørsmål: får man ikke samme informasjon ved å kikke på flytskjema?)
- R. Mahajanam (stud. hos Alex Zheng) presenterte et interessant arbeide
på "optimal selection of controlled variables" som ligner en god del
på det vi (Larsson/Hestetun/Skogestad) bruker for å eliminere alternativer
i vårt paper om self-optimizing control på Tennessee Eastman prosessen.
- Ellings foredrag om RGA og performance limitations har vi hørt før på
NPC Workshop - det er interessant og fikk bra respons.
- David Hoffman (ex. DMC) holdt et "keynote" foredrag der han kom med en
god del praktiske anbefalinger ang. bruk av MPC som det kan være verd å
kikke på (det meste står i paperet).
Steady-state gain matrisen er det viktigste for bruk av MPC og han
sa det er nødvendig å justere denne for hånd og f.eks. sette enkelte
gain-elementer lik 0 (Tore og Audun!).
Hans nye firma (8 personer i Houston): www.controlconsulting.com
- Olav Slupphaug holdt et foredrag om håndetering av "infeasibility" med
MPC (basert på Josten Vadas doktorgradsarbeide med Foss som veileder)
som jeg hørte fikk meget bra mottagelse. Kort sagt har de laget et
teoretisk grunnlag for mye av triksene som brukes i industrien idag, og
folk fra Aspentech (Tom Badgwell) ga det meget bra omtale. Det som gjøres
i industrien (DMC etc.) ser ut til å være relativt ad hoc.
- J.F. Forbes (Alberta) hevdet at det er en del skepsis i industrien ang.
"long-term service factor" for RTO (real time optimization). Han viste bl.a.
til en artikkel av White i Hydrocarbon Processing (June 1998, p.55-59).
- Michel Gevers (Louvain) holdt et bra "keynote" foredrag om identifikasjon for regulering
(se proceedings). Han snakket om at man innen identifikasjons-miljøet lenge var
meget skeptisk til closed-loop identifikasjon (perioden 1970-1990), men det har
nå snudd helt om (i prosessregulering har vi alltid brukt closed-loop identifikasjon,
f.eks. Ziegler-Nichols). Han trakk spesielt frem arbeidet til Håkon Hjalmarsson
("iterative feedback learning") som ifølge Gevers har hatt stor suksess i industrien.
- Det var en god del foredrag innen "data reconciliation" som Tore Lid
bør se nærmere på, f.eks. foredraget til Soderstrom/Himmelblau/Edgar
og foredragene til Marquardt og Eskinat og Zafiriou.
- Wolfgang Marquardt snakket at "data reconcilation using regularization".
Dette er ifølge Wolfgang et "ill-posed problem" (små feil i data -> stor feil i
løsning).
- E. Eskinat (Ankara) presenterte også interssante ting på identifikasjon av
multivariable prosesser og E. Zafiriou (Maryland) snakket om model-based
feedback optimization.
- Jim Riggs (Texas Tech) har gjenoppdaget open-loop modellen for destillasjon (4x4
modell uten nivåsløyfer lukket) og kaller den "invariant structure" (p.668).
Det var selvfølgelig mye annet som jeg ikke fikk med meg, men dette var i alle
fall noen inntrykk.
-Hilsen Sigurd Skogestad
************************************************************************
PROST - Styrkeområde i Prosess-systemteknikk ved NTNU/SINTEF
Mer informasjon: http://kikp.chembio.ntnu.no/research/PROST
************************************************************************
This archive was generated by hypermail 2.0b3 on Thu Jun 29 2000 - 15:20:16 MET DST