International Federation of Automatic Control (IFAC) holder
sin verdenskongress hvert 3. aar. Det begynte i Moskva i 1960 og
aarets kongress - som var kombinert med den aarlige ACC - var i
San Francisco.
Det var ca. 1500 papers (i meste laget!) og ca. 2000 deltagere, derav
ca. 20 fra Norge. Motet varte i 5 dager pluss opening reception paa
sondag.
Paperene ble trykket i 17 volumer (A til Q) og av disse har vi 6 -
C, D, G, H, L og M (sistnevnte er Chemical process control).
Jeg kan tenke meg at mange fra Kyb har de volumene vi ikke har.
Det er ogsaa et volum med alle plenaries som alle fikk.
Dessuten har vi en CD med ALLE paperene.
Fra kjemiteknikk deltok jeg og Kjetil Havre.
Dessuten var det mange fra teknisk kybernetikk, bl.a. professorene
Bjarne Foss, Olav Egeland, Rolf Henriksen og Kjell Malvik samt mange
studenter. Fra Statoil deltok Kaare Telnes (som hadde et paper med
Balchen om modellering) og fra ABB deltok Ole Jacob Sordalen (om posisjonering).
Norge markerte seg brukbart, bl.a. med utgivelsen av min og Ian
Postlethwaite's nye bok, og med Olav Egeland & co. som mottok en "award"
for best application paper i Automatica i 1995.
Min og Ians nye bok om "Multivariable feedback control"
ble presentert paa utstillinhen til Wiley og salget gikk
visstnok meget bra. Vi fikk mange bra kommentarer selv om
der forelopig ikke er saa mange som har lest boka.
Wiley hadde ikke greid aa faa frem et eneste
eksemplar til USA, men heldigvis hadde jeg med mag en kasse med
30 eksemplarer fra Norge (mottatt via Tapir). Boken er kun
trykt i 1400 eksemplarer saa langt, saa det kan vel ikke ta
saa lang tid foer den er utsolgt...
Kjetil og jeg deltok paa lordag i forkant av konferansen paa en workshop om
"Control and computation" av
Munzer Dahleh (MIT) og John Doyle (Caltech)
Det skulle vaere en "introductory workshop" men det
bragte oss frem til forskningsfronten og vel saa det (dvs.
rene spekulasjoner). Jeg har kopi av transoparenter (blir lagt inn
i biblioteket).
Workshopen gikk blant annet paa aa se paa hvilke bereginger
der regnetid vokser polynomisk (f.eks. n^3) eller
eksponentielt/kombinatorisk (e^n) med antall parametre (n kan vaere
sum av innganger, utganger og tilstander). I tillegg kommer onsket
om konveksitet for aa vaere garantert unik losning. F.eks. er
mu-syntese av robuste regulatorer baade et eksponentielt problem og
ikke-konvekst. Dette er ugunstig og betyr at man vil vaere begrenset til
aa se paa relativt smaa problemer. Dahleh snakket om duality theory og
generaliserte LP's for aa lose infite-dimensional problems. Det var
ogsaa en del snakk om NP-hard, LMIs, IQCs, Mixed H2-Hinfinity etc. Doyle
snakket om branch og bound. Dahleh snakket om ulinear regulering der
det ser ut til aa vaere vanskelig aa generalisere linear teori (gir
Hamilton-Jacobi ligninger som er meget vanskelig aa loese). Til slutt
hadde Doyle noen ideer om behavior models og Virtual Engineering (??) -
se hans godkjente forsknings-propsal paa
http://hot.caltech.edu/~doyle/MURI.html
Doyle's konklusjon var at "Analysis theory will be more important than
synthesis theory" fordi problemene er saa komplekse - og der maa jeg
erklaere meg helt enig.
Paa selve konferansen var en god del bra papers, men pga. mye parallele
sesjoner ble det mye flying.
Dessuten var det mange folk aa snakke med i gangene...
Det var plenary papers av Aastrom om tuning og adaptation (bra men ikke
saa mye nytt, bortsett fra at MPC ble rubrisert som adaptation ??), av
Zadeh om Fuzzy control (artig aa se ham, men ikke saa mye nytt) og av
Brian Anderson (samme kommentar igjen).
Det var en god del interessante historiske sesjoner som jeg var
paa (se volume G, blant annet et interessant paper av Brockett).
Vaart paper om "Input/output selection og partial control" ble
pesentert av Kjetil paa tirsdag. Presentasjonen gikk bra selv om det ble litt
liten tid (chairman: two minutes left; Kjetil: shit). Det var litt lite
folk til stede pga. en konkurrerende sesjon om "the benefits of control"
(med innledning av John Perkins). Vi fikk en del sporsmaal, og Andres
Ranzer m/ student fra Lund var svaert interessert. De har ogsaa begynt
aa se litt paa desentralisert regulering.
Ellers ble det mange gode lunsjer og middager, med ca. 4-5 turer
til Fishermanns Wharf. Vi hadde norsk middag paa onsdag og paa
4. juli (nasjonaldagen) var det amrikikansk inndendors BBQ paa
hotellet, men skikkelige ballanger ala amerikansk valgkamp, og deretter
var det ut og se paa fyrverkeri, og endelig en tur til Height Ashbury
(med Kjetil som guide for aa oppsoke "Atle"-buler - men det var
relativt fredelig).
Paa lordag var jeg en tur i Berkeley. Konstanterte bl.a. at det
var rimelig resk respons paa vaare ulike hjemmesider.
Hilsen Sigurd Skogestad