Det er fint viss du videresender denne.
Bjarne
Subject: Gjesteforelsening --- ENDRING AV TIDSPUNKT ---
P} grunn av kollisjon med en annen gjensteforelesning vil
F|rsteamanuensis Bernt Lie (for tiden p} friaar ved Dept. of Chem.Eng.
ved University of Texas i Austin) holde sin gjesteforelsening
tirsdag 20/12 kl.13.15-14.00.
Sted: Elektroblokk-B, B-343, NTH
-------------------------------------------------------------
Tittel: "Prediktiv regulering: Stabilitet og stoey-modeller."
Sammendrag:
Tradisjonell prediktiv regulering innebaerer gjentatt optimalisering
av en gitt kriteriefunksjon m/ fast tidshorisont. Et problem med slik
regulering er at man ikke alltid kan garantere stabilitet i lukket
sloeyfe, noe som staar i motsetning til tilfellet med uendelig
tidshorisont. Dette problemet blir illustrert vha. enkle, skalare
systemer. Grovt sett synes problemet aa ha sammenheng m/ ikke-minimum
fase systemer (Jansen/Lie, 1992), men ingen elementaer formel for
noedvendig tidshorisont er kjent. Tommelfinger-regler for valg av
tidshorisont blir referert (Strand, 1991).
I loepet av de siste par aar er flere metoder for prediktiv regulering
m/ garantert stabilitet presentert (Rawlings et al., Mayne et al.,
Morari et al.). Disse blir presentert, m/ hovedvekt paa Rawlings metoder.
Med forholdsvis faa begrensninger kan stabilitet utledes vha. Lyapunov
teori. Stabilitet kan og garanteres for systemer m/ metning i paadrag.
I endel litteratur hevdes det at prediktiv regulering gir daarligere
ytelse enn standard PID regulatorer (Shinskey). Det kan vises at dette
ikke er noen generelt resultat, men avhenger av hvordan man modellerer
stoey/forstyrrelse for aa oppnaa integral-virkning (Rawlings).
Velkommen nok en gang !!!
Bjarne