vil holde en gjesteforelesning tirsdag 20/12 kl.10.15 - 11.00
Sted: Elektroblokk-B, B 343, NTH
Tittel: "Prediktiv regulering: Stabilitet og stoey-modeller."
Sammendrag:
Tradisjonell prediktiv regulering innebaerer gjentatt optimalisering
av en gitt kriteriefunksjon m/ fast tidshorisont. Et problem med slik
regulering er at man ikke alltid kan garantere stabilitet i lukket
sloeyfe, noe som staar i motsetning til tilfellet med uendelig
tidshorisont. Dette problemet blir illustrert vha. enkle, skalare
systemer. Grovt sett synes problemet aa ha sammenheng m/ ikke-minimum
fase systemer (Jansen/Lie, 1992), men ingen elementaer formel for
noedvendig tidshorisont er kjent. Tommelfinger-regler for valg av
tidshorisont blir referert (Strand, 1991).
I loepet av de siste par aar er flere metoder for prediktiv regulering
m/ garantert stabilitet presentert (Rawlings et al., Mayne et al.,
Morari et al.). Disse blir presentert, m/ hovedvekt paa Rawlings metoder.
Med forholdsvis faa begrensninger kan stabilitet utledes vha. Lyapunov
teori. Stabilitet kan og garanteres for systemer m/ metning i paadrag.
I endel litteratur hevdes det at prediktiv regulering gir daarligere
ytelse enn standard PID regulatorer (Shinskey). Det kan vises at dette
ikke er noen generelt resultat, men avhenger av hvordan man modellerer
stoey/forstyrrelse for aa oppnaa integral-virkning (Rawlings).
Velkommen!!!
Bjarne
--------------------------------------
Professor Bjarne A. Foss
Dep. of Engineering Cybernetics
The University of Trondheim - NTH
N 7034 Trondheim - Norway
tel: +47-7359 4476
fax: +47-7359 4399
email: Bjarne.Foss@itk.unit.no
--------------------------------------