---------------------------------------------------
Fag DIE 3917 Multivariabel frekvensanalyse, våren 1999
---------------------------------------------------
Hallo og velkommen til faget!
Her følger sammendrag fra:
---------------------------------------------------------------
Onsdag 20.jan 1997, kl.1400-1600: Orientering og 1. forelesning
---------------------------------------------------------------
Følgende dag for forelesninger ble avtalt:
---------------------------------
torsdager kl. 1015-1200, rom B333
---------------------------------
(kan bli 12-14 enkelte ganger)
Kurset vil basert mye på selvstudium. Det blir
forelesning ca. 2 timer pr. uke i de første 9 ukene.
Forelesningene vil bli slik at studentene selv presenterer
materialet (etter samtale med faglaerer).
Se forøvrig foreleningsplan under.
-----------------
1. gang (20. jan):
-----------------
Oversikt over faget. Se
www.chembio.ntnu.no/users/skoge/book/course43917.html
(det kan lønne seg å printe ut en del av det).
Merk spesielt: www.chembio.ntnu.no/users/skoge/book/checklist.html
som har nyttig oppsummering for hvert kapittel
Vi gikk så igjennom det viktigste i ch.1 (notasjon, skalering, generell
PK- control configuration)
----------------------
Til neste gang:
----------------------
Ch.2 leses på egenhånd (DENNE UKA) (det skal stort sett være repitisjon
unntatt kap. 2.7 om H-infinity etc. (som dere også må lese)
Anbefalt øving: Prøv deg på Exercise 2.11 på egenhånd (s. 60)
Modell: G(s)=200/(10s+1)(0.005s+1)^2 ; Gd(s)=100/(10s+1)
Dette gor en rask start i bruk av Matlab!
(se www.chembio.ntnu.no/users/skoge/book/matlab_m/Expl2_11.m )
(bruk mus til aa kopiere over i Matlab-vindu)
(NB. Ta en linje av gangen slik at du forstår hva som foregår!)
Begynn å lese kap. 3 (MIMO intro) og kikk litt i Appendix!
-------------------------------
Videre forelesningsplan blir:
-------------------------------
(det blir høyst sannsynlig endringer men de kommer vi tilbake til)
20jan Week 1: Introduction to the course. Chapters 1 and 2.
28jan Week 2: Main points of Appendix. Chapter 3.
04feb Week 3: Finish Ch. 3 (general control formulation).
11feb Week 4: Ch. 4 (systemteori)
(Vil muligens bytte dag)
18feb Week 5: Avslutning kap. 4 (inkl.H2- and H-infinity norms)
25feb Week 6: SISO controllability (Ch.5).
04Mar Week 7: MIMO controllability (Ch.6).
11mar Week 8: Model uncertainty in the frequency domain (Ch. 7)
Introduction to RS and M-delta structure. Mu (Ch. 7 and 8).
18mar Week 9: Application of mu (Sec. 8.11). Finish up mu.
Introduction to controller design (Ch. 9)
25 Mar Week 10: Mer om prosjekt
A little about model reduction (MATLAB commands) (Ch. 11),
Control structure design and decentralized control (Ch. 10)
ca.fredag19mar: godkjennelse av plan for prosjekt
Så er det påske og så
ca. 4 uker prosjektarbeid med innleveringsfrist fredag 23. april
29apr: Muntlig presentasjon av prosjekt
en gang i mai: Ekstra-forelesning med oversikt over faget
Eksamen: Ikke bestemt.
-----------
Deltagere
-----------
Følgende planlegger å følge faget (i parantes er satt opp uke de
skal forelese)
# Dr.ing kjemi: Tore Lid (4), Marius Govatsmark,
# Vit.ass kyb: Lars Imsland, Oddvar Grønning
# 4.kl..: Erik Adli (3), Einar Idsø (3), Nils-Otto Negaar, Morten Hestnes,
# Stein Dvergsnes (2)
# Elkraft: Leif Waland (IKKE email), Tore Skjellnes
# Telemark: Gerhard Nygaard
# Begynner i mars: Petter Tøndel
Vit.ass. i faget: Lars Imsland (han vil være behjelpelig med Matlab)
-Hilsen Sigurd Skogestad
************************************************************************
Sigurd Skogestad, Professor Tel: +47-7359-4154
Institutt for kjemisk prosessteknologi Fax: +47-7359-4080
NTNU sigurd.skogestad@chembio.ntnu.no
N-7034 Trondheim www.chembio.ntnu.no/users/skoge
************************************************************************
This archive was generated by hypermail 2.1.3 : Fri Sep 05 2003 - 16:42:05 CEST