I mappen "finn_transferfunksjoner" skal filen finn_TF kjøres. Denne gjør følgende :

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% finn_TF 
% Einar Hauge
%   
% Dette programmet starter med å linearisere systemet rundt
% ønsket ventilåpning. Denne ventilåpningen settes under "Definer
% parametere" (z_setpkt). For å finne x0 som systemet skal lineariseres
% rundt kjøres en simulering i simulink for å finne stasjonære verdier som
% trengs for å finne x0. (Bakgrunnen for at akkurat disse verdiene ble
% funnet er at disse ble benyttet i initialize2 laget av Espen Storkaas.
% Ønsket å benytte denne filen for å regne ut x0. Merk at til forskjell fra
% den opprinnelige initalize2 er her parameterene K1, K2, K3 satt til sine respektive
% verdier, og ikke beregnet i denne filen).
%
% En liten digresjon til Simulink-simuleringen. For hver gang man endrer
% settpunktet bør man sjekke at parameterne i kaskaderegulatoren
% stabiliserer systemet. Parameterne ble i utgangspunktet tunet inn for
% z_setpkt=0.3. 
%
% Etter lineariseringa finnes transferfunksjonene mellom en rekke målinger
% - og pådraget u=z eller forstyrrelsene mG_in, mL_in og P0. Hvilke målinger 
% man ønsker defineres i målevektoren Y i slug_3D_lin.
%
% Til slutt finnes minimum peaks for en del lukkede transferfunksjoner på
% bakgrunn av prosessen G. (mellom diverse målinger og pådraget u=z) Til
% dette benyttes funksjonen beregn_bounds. Denne funksjonen har pr.dags
% dato en del mangler (peaks for KS, S=T fungerer som de skal. For SG er
% ikke peaken tight)
%
% Written by: Einar Hauge
% Date :      27.juli 2006  
% version 1.0
% einarha@stud.ntnu.no
% 
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%