--------------------------------------------------------------
European Control Conference (ECC)
Cambridge, UK, 1.-4. september 2003
--------------------------------------------------------------
Denne konferansen arrangeres annenhvert år og er den største
reguleringskonferansen i Europa.
I år var det ca. 600 papers og omtrent det samme antall deltagere.
Observert fra Norge: Audun Faanes (Statoil), Bjarne Foss, Tor Arne
Johansen, Lars Imsland, Sigurd Skogestad, Petter Tøndel, Erik Weyer
(Melbourne Univ., Australia)
Alle paperne finnes på en CD, som du også kan finne her:
http://www.chemeng.ntnu.no/~skoge/prost/proceedings/ecc03
Det er her ganske enkelt å foreta søk for å se hvor mange papers som har
med gitte ord. Dette er noe av det jeg fant:
Morari:
60, Skogestad: 26, Kalman: 69, Doyle: 52
PID: 75,
MPC: 52, LQG: 25, fuzzy: 54, control: 594
Norway: 13
, Sweden: 22, Denmark: 10, Finland: 9
Plenarforedragene foreligger ikke elektronisk, men er samlet i en egen
utgave av "Europen Journal of Control" (Vol. 9, No. 2-3, 2003)
som vi fikk.
Det var i alt 9 papers fra Norge, og av disse hadde Tor Arne Johansen
hele 5.
Cambridge er et utmerket sted å arrangere en konferanse, men
organiseringen var ikke helt bra denne gang.
Spesielt var review-prosessen kraftig forsinket og programmet var ikke
klart før ca. 2 uker før møtet.
Det beste med denne konferansen var plenarforedragene som stort sett var
ypperlige.
Mandag:
Manfred
Morari (ETH) om
hybride systemer (kontinuerlig +
diskret/logikk). Dessverre finnes det ikke noe skriftlig.
Frank
Kelly (Cambridge) om
communication networks
Tirsdag:
Bart
de Moor (Leuven) om
bio-informatikk
Gerard
Milbum (Queensland) om
quantum control
Onsdag:
Gary Balas (Minnesota) om
flight
control
Frank
Allgower (Stuttgart) om uliniær MPC (med Lars Imsland og Bjarne Foss som
medforfattere på paper)
Torsdag:
Anders
Ranzer (Lund) om stabilisering av ulineære systemer
Pablo
Iglesias (John Hopkins Univ.) om bruk av feedback i celler (paperet er
bra!)
Richar
Murray (Caltech) om
"future directions in
control"
Konferansen hadde 15 parallelle sesjoner, så det sier seg selv at man
ikke får med seg så mye.
Hvis det er en ting som er "hot" så er det at bruken av
MPC (model predictive control) / Receding horizon control (det
samme som MPC, men med stokastiske antagelser)
er i ferd med å spre seg fra prosessindustrien og over til andre
industrier. Et problem tidligere har vært at MPC krevde on-line
beregninger som er regnekrevende, samt
er noe "farlig" på kritiske applikasjoner, som f.eks. på
stabiliseringssystemer i biler og fly. Det relativt nye er at man ved å
bruke resultatene til Morari, Bemporad,
Johansen med flere, kan kan dele opp operasjonsområdet i regioner og
for-beregne lineære regulatorer.
Ulineær MPC er også populært.
Jeg hørte på plenarforedraget til Gary Balas om statusen innen
regulering av fly. Dette er interessant, fordi vi i
prosessindustrien alltid
har trodd at alt var så "avansert" her, men det har ikke vært
tilfelle. Frem til ca. 15 år siden ble det nesten utelukkende brukt
lag på lag med SISO-regulatorer - ofte PI eller PID. Det viktige her har
vært reguleringsstrukturen, og Gary nevnte at de
viktigste
for
Boeing alltid har vært (også i dag) å finne de "riktige"
variable - nemlig
valg av regulerte variable (y) og pådrag
(controls, u). De bruker ikke noen
systematisk måte å velge disse på - det er stort sett basert på erfaring.
Men man bruker like mange y som u, og evaluerer så singulærverdier
og nullpunkter (dvs. man har y = G u, og så sjekker man at minste
singulærverdi av G er stor nok, og at G ikke har RHP-zeros). Dette
er
akkurat det samme som man bruker i regulerbarhetsanalyse i
prosessindustrien. De siste årene har multivariabel regulering blitt tatt
i bruk.
Det som brukes mest er stasjonære dekoblere og mer nylig dynamiske
dekoblere. I tillegg brukes en god del ulineære saker ved
foroverkobling
og man har også "scheduling" av feedback regulatorene. Men man
er langt i fra å bruke en "stor" regulator - det består
fremdeles av et hiearki av
relativt enkle blokker - akkurat som i prosessindustrien.
Jeg gikk på noen få PID-presentasjoner. Blant annet høre jeg på
Ingimundarson (han har tatt Ph.D. i Lund) i sesjonen "Robust control
3".
Han fant at PID-regulering fungerte bra på ABS-systemet på en Mercedes
(ABS = anti-lock braking system).
Det var også et temmelig interessant, men heller trivielt, bidrag i samme
sesjon som gikk på bruk av feedback i katalyserte bioreaksjoner
(enzymer).
Forfatter:Gershon, Tiller og Shaked fra Israel. "Nature is mainly
concerned with robustness and adaptivity".
Et bedre bio-paper er det til de Moor (plenarforedrag)
Ellers så snakket jeg med Wiley om en 2. utgave av min bok (med
Postlethwaite) om "Multivariable feedback conttol".
Ifølge Garys Balas kommer til våren, sammen med Matlab 7, en ny
"
Advanced control toolbox" som kombinerer Mu-tools.
Robust og LMI.
Vi planlegger å bruke den i boka.
-Hilsen Sigurd Skogestad
(slutt rapport)
************************************************************************
PROST - Styrkeområde i Prosess-systemteknikk ved NTNU/SINTEF
Mer informasjon:
http://kikp.chembio.ntnu.no/research/PROST
************************************************************************
Received on Fri Sep 5 16:41:49 2003