skoge@chembio.ntnu.no
31 Aug 2001 15:50:51 +0200
-----------------------------------------------
Referat fra Nordic Process Control Workshop
Caribia Congress and Spa Hotel, Åbo, Finland
23 - 25 august 2001 (torsdag-lørdag)
-----------------------------------------------
se også:
http://www.abo.fi/workshop/npcw/
www.chembio.ntnu.no/users/skoge/npc.html
Dette er en workshop som arrangeres med ca. 18 mnd. mellomrom.
I år ble møtet arrangert ved i Åbo, Finland. Det var to dager med
"vanlig" møte med presentasjoner (torsdag og fredag) og en dag med
en "tutorial workshop" (lørdag).
Neste workshop blir etter planen i Trondheim 9 - 11 januar 2003
(torsdag - lørdag).
Det er et relativt uformelt møte med god anledning til å snakke med folk.
Det ble utgitt en "bok" på 479 sider med kopi av nye papers fra de nordiske land.
Det var 54 deltagere (omtrent som normalt), med deltagelse fra Finland (24),
Norge (9), Sverige (12), Danmark (7), Brasil (1) og USA (1).
Denne gang var det 7 deltagere fra industrien + en del fra VTT og SINTEF.
Som vanlig mye doktorgradsstudenter.
Fra Norge deltok:
Vidar Alstad, Kjemisk prosessteknologi, NTNU
Bjarne Foss, Teknisk kybernetikk, NTNU
Bjørn Glemmestad, Borealis (Foredrag om sin ulineære MPC)
Marius S. Govatsmark, Kjemisk prosessteknologi, NTNU (Foredrag om self-optimizing control)
Ivar J. Halvorsen, SINTEF (Foredrag om energiforbruk i destillasjon)
Sholeh Ma'mun, Kjemisk prosessteknologi, NTNU
Sigurd Skogestad, Kjemisk prosessteknologi, NTNU (Foredrag om PID-regler)
Stathis Skouras, Kjemisk prosessteknologi, NTNU (Foredrag om azeotropisk
destillasjon i multivessel)
Espen Storkaas, Kjemisk prosessteknologi, NTNU (foredrag om strømning)
Rett før møtet startet hadde to av studentene disputert ved inst. for
reglerteknik, Åbo.
Det var Rasmus Nystrøm på tirsdag 21/8 med Bjarne Foss som opponent,
og Jari Bøling på onsdag 22/8 med Sten Bay Jørgensen som opponent.
Dette hadde gitt opphav til betegnelsen "super week" ved instituttet.
De to doktorandene var også meget sterkt innvolvert i "tutorial workshop" på
lørdag som hadde tittel "Tutorial on Multimodel control methods".
Tilbake til selve møtet.
Det startet torsdag morgen med en sesjon om batchprosesser.
Etter dette var det utdeling av "Nordic Process Control Award" til
Charlie Cutler (f. aug. 1936) - mannen bak DMC.
Han begynte med å fortelle om sin bakgrunn. Han begynte i 1962 å jobbe med
avanserte regulelingsprosjekter (on-line optimalisering) i Shell,
men det var flere grunner til at det ikke lykkes så bra.
En grunn var at de aktive begrensninger (constraints) stadig flytter
seg, og man hadde ikke noe system for å håndtere det.
Han begynte på sin Ph.D. ved Univ. of Houston, og lagde
sitt første forslag til DMC-regulatoren rundt 1968. Dette er en regulator med
lineær objektfunksjon og (lineære) constraints. Pga. pengeproblemer ble
doktorgradsarbeidet lagt på hylla og han gikk tilbake til industrien ca.
1971 og implementerte i stedet løsningen i praksis (han kom tilbake og
avsluttet sin Ph.D. med Odd Andreas Asbjørnsen som veileder i 1982).
Han hadde på det meste ca. 300 personer som arbeidet for seg i Shell,
og de hadde over 200 implementasjoner da han forlot Shell i 1984.
En spesielt viktig applikasjon var Fluid katalytisk krakking (FCC), og
han har selv i sin karriere vært med på å implementere avansert
regulering på 25-30 FCC'er.
Etter innledningen holdt han et interessant foredrag som er tilgjengelig på
www.chembio.ntnu.no/users/skoge/npc.html
Jeg merket med bl.a. hans påstand om at i optimum ligger ca. 90% av
frihetsgradene på aktive begerensninger. Videre snakket han om det
generelle problem med at de beste tekniske folkene går over i ledelse.
Torsdag ettermiddag var en sesjon med "industrial applications" med
bl.a. bidrag fra Bjørn Glemmestad (Borealis) og Mats Friman (Metso).
Torsdag ettermiddag og fredag formiddag var det en del papers om
PID-regulering, inkl. to stk. av Bengt Lennartsen (CTH) og mitt bidrag
(Sigurd Skogestad: "Probably the best simple PID tuning rules in the
world"). Faktisk var det en del likheter, f.eks. begge anbefaler
robuste tuninger med Ms=1.7, anslagsvis, men "mine" var i alle fall de
enkleste.
På fredag morgen holdt Marius Govatsmark sitt forslag om valg av
reguelerte variable og setpunkter anvendt på en resirkulasjonsprosess
der konklusjonen "Forget Luyben" ble merket av de fleste (han
understrekte at han ikke viste til personen, men til "Luyben rule"
som sier at man alltid skal holde en av strømmene i
resirkulasjonssløyfen konstant). Ellers holdt Elling et interessant
foredrag om desentralisert regulering, og det var en interessant sesjon
om modellering.
På fredag ettermiddag hadde vi "Waller-sesjonen" der begge sønnene til
Kurt Waller holdet foredrag. Kurt var forøvrig også selv tilstede - han
har selv sluttet helt med reisevirksomhet og holder seg kun langs aksen
Åbo-Åland. I Waller-sejonen med den generelle tittelen "Process
analysis" var også Espen Storkaas sitt utmerkede foredrag om slug-regulering,
men i denne forsamlingen med "feedback-tenkere" vakte det ikke samme
oppsikt som i strømningsmiljøet.
Helt til slutt på fredag ettermiddag fikk vi interessante foredrag om
bruk av buffertanker i prosesser med resirkulasjon (H. Cui, KTH),
separasjon av azeotroper i multivessel-kolonne (meget bra foredrag av
Stathis Skjouras) og til slutt "minimum energy and entropy requirements
in multicomponent distillastion" (Ivar Halvorsen).
Middagen ble avholdt torsdag i Svenska Klubben og var utmerket på alle
måter. Chairman Haggblom holdt på å glemme regelen om at man ikke har
lov til å sitte ved siden av noen fra sitt naboland, men siden gikk alt
etter programmet, inkl. hilsener fra kongehus, og med henvisninger til
det norske kronprinsbryllupet neste dag.
På fredag var det "General assembly" der det ble vedtatt å legge neste
møte til Trondheim i januar 2003. Videre ble Gunnar Berggren, Borealis,
og Pertti Makila, Tampere Univ. of Technology valgt inn som nye
medlemmer av NPC Working Group. Norske medlemmer er forøvrig Sigurd
Skogestad, Bjarne Foss, David Cameron (gjenvalgt) og Stig Strand; og leder er
Elling Jacobsen. KTH.
-Sigurd Skogestad
************************************************************************
PROST - Styrkeomraade i Prosess-systemteknikk ved NTNU/SINTEF
Mer informasjon: http://kikp.chembio.ntnu.no/research/PROST
************************************************************************
This archive was generated by hypermail 2.0b3 on Sat Sep 01 2001 - 13:08:02 MET DST