Olav Slupphaug (Olav.Slupphaug@itk.ntnu.no)
Mon, 10 Jan 2000 11:38:03 +0100
TIL INFO:
Dr.Ing. fag DIE3913 'Optimal Regulering av Dynamiske Systemer'
Oppstartsmøte torsdag 20. januar, 14:15, rom B-333 (Elektroblokk B), kurs
DIE3913 'Optimal Regulering av Dynamiske Systemer'. For spørsmål kontakt
Olav Slupphaug på tlf. 73594374 eller via e-post.
DIE3913 OPTIMAL REGULERING
Optimal regulering av dynamiske systemer
Optimal control of dynamical systems
Faglærer: Dr.Ing. Olav Slupphaug
Uketimer: Vår: 3F- 2Øu- 4D = 12Bt/2,5Vt
Øvinger: O Karakter: TE
Emnet undervises annet hvert år.
Forutsetter kjennskap til dynamiske systemer og optimaliseringsmetoder som
håndterer bibetingelser (LP, QP, NLP).
Emnet behandler optimal regulering av dynamiske systemer.
Innhold: Optimalisering i tidskontinuerlige dynamiske systemer dvs.
variasjonsregning, Hamilton's maksimumsprinsipp, optimalitetsprinsippet,
Hamilton-Jacobi-Belman likningen.
Begrensninger i pådragsrommet og tilstandsrommet. Modellprediktiv regulering.
Pensumlitteratur:
Opplyses ved kursstart.
For spørsmål kontakt Olav Slupphaug på tlf. 73594374 eller via e-post
Olav.Slupphaug@itk.ntnu.no.
This archive was generated by hypermail 2.0b3 on Tue Feb 22 2000 - 14:46:09 MET