onferansen var "IFACs 5. symposium on =
DYnamics and COntrol of Process Systems". (Tidligere DYCORD) =
Mer info om konferansen, bla program med tittel og forfatter =
for alle paper, finnes fortsatt å web:
http://www.pmc.lehigh.edu/DYCOPS_5/schedule.htm
eller hos den greske arrangøren: =
http://lpre1.cperi.forth.gr/~dycops5/
DYCOPS ble bra gjennomført av de greske arrangørene, med
Christos Georgakis og Costas Kiparissides i spissen.
På tross av temperatur over 30 utendørs, var det utmerkede forhold
i selve konferanselokalene. =
Det var ca 160 deltakere fra 29 land. Det ble presentert 128 papers
å de 3 dagene konferansen varte. Norge var forholdsvis
godt representert med 6 personer (og 6 papers). =
Fra NTNU: Bjarne Foss, Bernd Wittgens, Sigurd Skogestad, Ivar Halvorsen,
og fra HIT: Finn Haugen og David Di Ruscio.
Det var også mange grekere i utlendighet til stede, hvorav mange er
godt kjente navn innen prosessregulering. Den største delegasjonen var fra
USA, ellers var spredningen stor. Faktisk var Afrika eneste verdensdel
som ikke var repersentert (hvorfor ?). Det var heller ingen russere.
Faglig sett var denne konferansen midt i blinken for "prosessregulering".
Med en miks av mer generelle metoder for styring og overvåkning, og beskrivele
av modeller og problemstillinger for en del typer prosesser.
Seminaret åpnet mandag med et plenumsforerdag av Georg Stephanopolous:
"Plant-wide control structures and strategies." Et litt historisk foredrag
der han fokuserte å problemstillingen i det å velge reguleringsstrukturer.
Dvs trinnet før det tradisjonelle reguleringsdesignet. =
Sigurd Skogestad fikk god PR for det nye begrepet: "Self-optimizing control".
Han refererte også til Balchens arbeid fra 1961 med EVOP. =
Fordreget gikk langt utenom paperet som er presentert i proceedings.
Hver dag var det ett plenumsforedrag først og 2x4 parallelle sesjoner
før og etter lunsj. Siden fokus å konferansen var konsentrert om regulering
og dynamikk av prosesser, førte dette til at mange gikk glipp av
interessante foredrag som gikk parallelt. Foredragene var å 20+5 minuTter.
Et hjertesukk:
Generelt er folk flest alt for opptatt av hva de har brukt mest tid på,
og ikke om hva som faktisk er nye resultater. (Gjelder alle konferanser)
Derfor blir mange foredrag tunge å følge med å hvis man ikke kjenner
det aktuelle området meget godt.
På mandag sesjonen med MPC. Rao og Rawlings presenterte MPC med LP-kriterium.
(Line=E6r programmering). De viste at man kan få "dead-beat" eller "idle"
oppførsel, alt etter kriteriet parametre. Det ble kommetert
at de ikke refererte til de første presentasjonene av DMC, som faktisk
også var basert å LP, dvs før man presenterte DMC som et QP-problem.
Bjarne Foss presenterte hans og Slupphaugs paper å MPC for multi-modell
systemer. Basert å bruk av LMI og BMI. Stephanopolous presenterte
multi-scale MPC. Den inneb=E6rer en tids/frekvensreperesntasjon av
sigaler. For MPC ble bedre fleksibilitet mhp estimering av forstyrrelser
fremhevet. (Et mer omfattene paper ble presentert å NATO-ASI, Tyrkia 1997)
Allgøver presenterte en metode for å representere usikkerheter i
MPC, basert å bruk av M-Delta blokker kjent fra "Robust Control".
Alle disse presentasjonene beveger seg videre fra den velkjente
line=E6re MPC, men uten noe revolusjonerende nytt.
Etter lunsj gikk turen innom "Complex separation systems" Morari og
Guttinger (student av Morari) holdt to interessante foredrag om
multiple-steady state i Azeotropisk og reaktiv destillasjon.
Bla et tilfelle med "limit-cycle" var interessant.
(I åpen sløyfe, dvs i selve prosessen! Jfr "kjemisk klokke"
fra knallforelesninger under UKA).
Denne dagen var det parallelle foredrag inn "Process monitoring",
bla med "Kjemometriske" metoder, "Understanding Complex Dynamics" der
Elling Jacobsen (nå KTH Sverige) hadde et foredrag, "Dynamics and Control
of Reacting Systems", "Optimization methods" og "Control of non-linear
or Large Scale processes".
Tirsdag formiddag fulgte jeg sesjon for "Model based control" hvor
David Di Ruscio presenterte sitt og Bjarnes paper: "On State Space Model =
Based Predictive Control". Det ble bla litt diskusjon omkring bruk
av "subspace metoder" for estimering, uten at det ble full
"oppklaring". Etter David var det et foredrag med tittelen:
"Predictive controllers for input-saturated plants".
Her er pådraget beregnet fra en tidsvarierende tilstandstilbakekobling.=
Om ettermiddag presenterte jeg mitt og Sigurds paper: =
"Use of feedback for optimizing control: Application to Petlyuk distillation"
Nå ville vi valgt tittelen "Self-Optimizing control", men dette
begrepet var ikke oppfunnet ved innsending av paperet. Poenget
er å utnytte "feedback" strukturer får å få bedre oppførsel på systemer
med ukjente forstyrrelser og med modellusikkerheter. Feedback for å
undertrykke støy og usikkerheter er typisk i vanlige kaskadestrukturer.=
F.eks ved å bruke en indre flowsløyfe ved nivåregulering. Flow-sløyfen
gjør oppgaven enklere for nivåsløyfen ved å "linearisere" og ved å
undertrykke flow-variasjoner f.eks pga trykkforstyrrelser.
Det nye med "Self-optimizing control" er å oppnå tilsvarende støy og
usikkerhets redusering også ved on-line optimaliseringsproblemer.
I samme sesjon var det foredrag å bruk av PLS-metoder for å estimere=
produksammensetninger i destillasjonskolonner. Lite nytt i forhold
til Thor Mejdells resultater fra 1990-91. =
På Tirsdagen var det også posterpresentasjon der Bernd Wittgens presenterte
"Multivessel Batch Distillation - Potential energy savings". =
På onsdag presenterte Sigurd sitt og Ketil Havres paper å bruk av
pol-retinger for valg av variable for regulering. Erik Ydstie
presenterte noen ideer rundt bruk av passivitet for kjemiske prosesser.
Abel preseterte MPC for semi-batch reaktorer med fokus å sikkerhet.
(Dette ble også presentert av Marqhart å NATO-ASI i Tyrkia 1997)
Et paper fra Imperial College, (Bansal,Ross, Perkins..) tok opp
integrert optimalisering av både prosessdesign og reguleringsdesign.
Deltakere fikk preprints av alle papers.
Bidragene fra Kjemiteknikk finnes som postscript-filer å
Sigurds web-side: www.chembio.ntnu.no/users/skoge/publications/
Neste DYCOPS arrangeres i Korea i år 2001.
Konferansemiddagen var onsdag kveld, dvs etter at alle foredrag var
ferdig. En god løsning, eller som det ble sagt:
"Business first, then pleasure!"
(Siden dette var 10. juni var det i perioder tomme stoler blandt de =
norske deltakerne pga en annen viktig hendelse den dagen, som endte 2-2.)=
Hilsen
Ivar J. Halvorsen
------------------------------------------------------------------------
To cancel your subscribtion/subscribe to this list: Send mail to
majordomo@chembio.ntnu.no with "UN-/SUBSCRIBE prost" in the messagebody.