-------------------------------------------------------------------
Tid: Onsdag 22. oktober kl. 13.00-14.30
Sted: Lunchrommet ved kybernetikk, rom B-343
Foredragsholder: Prof. Emeritus Jens G. Balchen, NTNU
Tittel: "Elementary Nonlinear Decoupling (END)-algoritmen.
En generelt anvendelig metode for utledning av en
modellbasert reguleringsstrategi for multivariable,
ulineaere prosesser"
-------------------------------------------------------------------
Pizza og brus serveres kl. 13.00.
Foredrag begynner kl. 13.30 (45 min pluss 15 min diskusjon).
____
Abstract:
END-algoritmen bestaar av:
1. en ulineaer tilstandsrom-modell dx/dt=3Df(x,u,v)
en maalemodell y=3Dh(x)+w
en egenskapsmodell z=3Dd(x)
2. En tilstands-og parameterestimator basert paa denne modellen.
3. En likningsloeser som finner det paadrag u som skal til for aa
faa raten av egenskapvektoren til aa foelge en spesifisert rate.
4. Dette kan vi bare faa til dersom d(x) tilfredstiller visse krav.
Vi velger ofte d(x)=3D(D0+deltaD)x der D0 er den egenskaps-
transformasjon vi egentlig ønsker mens deltaD er en matrise
vi maa finne som er noedvendig= for aa oppnaa en realiserbar og
stabil loesning. deltaD viser seg aa vaere et uttrykk for de
nullpunkter som maa genereres i systemets transferfunksjoner.
5. deltaD kan finnes ved en optimaliseringsprosedyre der en
objektfunksjonal,J, minimaliseres med hensyn paa elementene i
deltaD. Forskjellige former paa J vil bli demonstrert.
6. END-algoritmen omgjoer det opprinnelige n-dimensjonale og ulineaere
system til et r-dimensjonalt, line=E6rt og diagonalt system der
r=3Ddim(u)=3Ddim(z).
7. END-algoritmen kan tunes til spesifisert robusthet og haandterer
begrensninger i paadrag og tilstander paa en systematisk moete.
____
------------------------------------------------------------------------
To cancel your subscribtion/subscribe to this list: Send mail to
majordomo@chembio.ntnu.no wiht "UN-/SUBSCRIBE prost" in the messagebody.
------------------------------------------------------------------------
To cancel your subscribtion/subscribe to this list: Send mail to
majordomo@chembio.ntnu.no wiht "UN-/SUBSCRIBE prost" in the messagebody.