Nedenfor følger en kort rapport fra min deltakelse på et workshop i
Valenecia nylig. Jeg har skrevet dokumentet i Frame og Frame-dokumentet er
også forsøkt vedlagt (bør kunne benyttes av PC-brukere med adgang til=
Frame
og kanskje Unix-brukere+). Ta kontakt dersom dere ønsker papir av
Frame-dokumentet.
Mvh
Dag Ljungquist
Institutt for Teknisk Kybernetikk | tlf 73594366
Fakultet for Elektro og Datateknikk | Fax 73594399
NTNU | Dag.Ljungquist@itk.ntnu.no
7034 Trondheim | http://www.itk.ntnu.no
------------------------------------------------------------------
Rapport fra Valencia COSY workshop 10-13 oktober 1996
---------------------------------------------------------
10-13 oktober ble det arrangert et workshop i Valencia innen Control of
Complex Systems (COSY), som er et forskningsprogram tilknyttet European
Science Foundation (ESF). Undertegnede representerte NTNU med innlegget
Modeling and control of a complex electrolysis unit og vil nedenfor=
kort
oppsummere inntrykkene fra moetet.
Det ble utgitt preprints av artikler/ manuskripter/ transparenter, og de som
er interessert i mer informasjon eller aa faa laane preprints til
gjennomsyn, kan kontakte undertegnede. Noe mer informasjon om baade COSY og
Workshopet i Valancia, inklusive en innholdsfortegnelse over de
presentasjoner som ble gitt, kan finnes paa foelgende Web-adresse:
http://www.disca.upv.es/cosy.html
* * *
---------------------------------------------------------
Kort om COSY
---------------------------------------------------------
COSY har til hensikt aa fremme en multidisiplinaer aktivitet som
viderefoerer basisteori innen reguleringsteknikk, modellering og integrering
paa en slik maate at gapet mellom teori og praktisk anvendelse blir
redusert. Programmet er oppdelt i foelgende fire tema:
Tema 1: Control of non-linear and uncertain systems
Tema 2: Fault-tolerant control systems
Tema 3: Learning control systems
Tema 4: Integration of complex control systems
Innen hvert tema er det nedsatt arbeidsgrupper med deltakere fra ESFs
medlemsland samt noen inviterte deltakere fra oevrige land i Europa.
Samarbeidsform innad i gruppene varierer fra gruppe til gruppe, men alle har
det til felles at de moetes noen ganger i aaret for aa koordinere samarbeide
og kartlegge satsningsomraader. I tillegg moetes deltakerene fra alle fire
gruppene en gang i aaret. Moetet i Valancia var et slikt felles workshop.
COSY er planlagt aa vare i perioden 1995-1999. Den finansielle stoetten fra
ESF begrenser seg til aa dekke kostnader forbundet med selve=
moetevirksomheten.
* * *
---------------------------------------------------------
Oppsummering av generelle fakta og inntrykk fra moetet
---------------------------------------------------------
Moetet moenstret omlag 75 deltakere og gikk over tre dager. Foerste dag var
Tema 3 eneste tema, mens det de to paafoelgende dager ble kjoert to
parallelle sesjoner. Vert Pedro Albertos poengterte innledningsvis at
hovedhensikten med moetet var aa informere om paagaaende forskning, starte
diskusjoner, utveksle ideer/forslag, knytte kontakter og starte planlegging
av videre satsningsomraader. Sett under ett var moetet et suksess baade
faglig og sosialt. Det ble lagt stor vekt paa tid til diskusjoner og aa
bidra til at deltakerene ble kjent med hverandre, noe som var svaert nyttig
for de yngste av oss. Dagene var fylt med aktiviteter fra kl 08 til 23 slik
at tiden ble godt utnyttet, og vi ble moett med spansk gjestfrihet paa det
beste.
Den eneste negative bemerkningen undertegnede har, var at valget av aa
kjoere parallelle sesjoner de to siste dagene hadde et par negative sider.
For det foerste fikk Tema 4 svaert daarlig oppslutning om sine to sesjoner,
og for det andre gikk enkelte av oss glipp av presentasjoner og diskusjoner
som vi gjerne ville vaert med paa. Undertegnede deltok paa Tema 1 andre dag
og Tema 4 tredje dag. Det var uheldig med parallelle sesjoner fordi temaene
er svaert overlappende, noe som ogsaa fremgaar av oversikten over
innleggene. Det ville vaert en bedre loesning aa kutte ned paa antall
innlegg innen hvert tema, for derved aa ha unngaatt parallelle sesjoner uten
aa oeke moetets varighet. De negative bemerkningene skyldes ikke bare at
undertegnede var deltaker paa Tema 4 som var det temaet som fikk daarligst
oppslutning. Problemet ble tatt opp av flere sentrale deltakere og skulle
diskuteres paa styremoetet dagen etter at fellesmoetet var avsluttet.
* * *
---------------------------------------------------------
Faglige kommentarer
---------------------------------------------------------
Det blir her ikke knyttet kommentarer til moetene arrangert innen Tema 2 og
3, da undertegnede kun deltok paa foerste del av moetet for Tema 3 (to
dager) og ikke fikk deltatt paa Tema 2 (parallelt med Tema 4). Det bemerkes
imidlertid at det generelle inntrykk fra Tema 3 var at nevrale nett og fuzzy
logikk er svaert sentralt, og at ryktene sa at diskusjonene under Tema 2 var
livlige og nyttige. Interesserte boer sjekke innholdsfortegnelsen paa
oppgitt Web-adresse, og eventuelt kontakte undertegnede for ytterligere
informasjon.
Tema 1 var preget av svaert gode innlegg og instruktive presentasjoner, som
gjorde at selv ikke-eksperter innen ulineaer regulering, som undertegnede,
hadde stort utbytte av aa vaere tilstede. Undertegnede satt spesiell pris
paa Sepulchre og Rantzer sine innlegg. Generell kommentar fra forsamlingen
foroevrig var at disse presentasjonene boer vurderes bearbeidet til en form
som kan benyttes i undervisningen.
Andre dag ble avsluttet med to plenum sesjoner. M. Gevers sitt innlegg tok
for seg identifikasjon for design av regulatorer og var meget instruksivt.
De som interessert i emnet og/eller har kjennskap til arbeidet som Gevers og
andre (kanskje spesielt Hjalmarsson og Bitmead) har gjort innen emnet de
senere aar, vil ha glede av aa lese de to tilhoerende artiklene som er
inkludert i preprints. A. Isodori sitt innlegg gikk litt for detaljert til
verks til at flertallet av tilstedevaerende ikke-eksperter hadde saa stort
utbytte av presentasjonen.
Tema 4 tredje dag var som sagt preget av daarlig oppmoete. Under den aller
foerste delen, som oppsummerte et Workshop innen modellering avholdt i Lund
5-7 september 1996 (moetereferat er inkludert i preprints), var oppmoetet
imidlertid akseptabelt. Her ble det ogsaa konkludert med at en rapport som
kartlegger produkter som stoetter modelleringsprosesser og peker ut
retningslinjer for felles innsats innen omraadet i den naermeste tiden, boer
vaere hovedproduktet fra Tema 4 paa kort sikt (i loepet av 1997?). Det er
fremdeles svaert uklart hvilke oevrige omraader innen temaet integrasjon som
innsatsen skal konsentreres om. Dennne usikkerheten sammen med en svaert
interessant parallellsesjon innen feildeteksjon, gjorde at antall deltakere
paa tema 4 resten av dagen var omtrent lik det dobbelte (!) av antall
foredragsholdere. Fortloepende og avsluttende diskusjon kan tyde paa at
software integrasjon (jfr presentasjon av HINT-prosjektet) er et aktuelt
satsningsomraade. Schaufelberger oppfordret til brain-storming, og tar i
mot gode forslag med takk.
Den faglige delen av tredje dag ble avsluttet med to plenum sesjoner. Patton
hadde et interessant innlegg under tittelen Where are we in fault tolerant
control?. Han la vekt paa emnet var meget omfattende og at vi boer
konsentrere innsatsen om omraader det er felles enighet om viktigheten av.
Patton foeler sikkert et spesielt ansvar her, siden han er nyoppnevnt
formann i den internasjonale programkomiteen for IFAC SAFEPROCESS. Han
poengterte gjentatte ganger det faktum at design av et robuste
reguleringssystem ogsaa er en form for design av et feiltolerante systemer
nesten er neglisjert i litteraturen. Forskjellen mellom fault og failure
ble ogsaa poengtert. Siste innlegg var av C. Harris som i hovedsak
illustrete vellykket implementasjon av komplekse reguleringssystemer
autopilot for bil (Jaguar) og pilotstoette for helikopterflyging under
forhold med daarlig sikt. De som er interessert i fuzzy-logikk, nevrofuzzy
modellering kombinert med et kalmanfilter for tilstandsestimering, kan ha
glede av hans artikkel i preprints.
Trondheim, 1996-10-15
Dag Ljungquist