Fra: Sigurd Skogestad og Kjetil Havre (de to eneste fra Norge)
Dette er en konferanse som gaar hvert annet aar og arrangeres
av The Institution of Electrical Engineers (UK) (som ikke er
den britiske delen av IEEE i USA). Dette er i det alt vesentlige
en intern britisk sak, selv om man er aapne for utenlandsk deltagelse,
og det var spesielt mange fra Japan.
De som deltar er stort sett britiske control-professors med studenter. Det var
nesten 300 deltagere, men overraskende liten industri-deltagelse.
Proceedings ble utgitt i 2 volumer som vi har - totalt ca. 240 papers.
Kvaliteten var noe varierende - noe daarligere en ACC, CDC og ECC, men
likevel en del interessant.
Noen eksempler paa sesjoner:
Neural Networks, Modeling & Simulation, System Identification & Parameter
Estimation, Optimal Control, Robust Control, Fault Detection,
Nonlinear Systems, etc.
Vi var tilstede paa konferansen fordi det som en del av en EU-nettverk
innen prosessregulering (se http://www.deb.uminho.pt/hcm/nl1.htm) var
lagt inn to sesjoner om plantwide control og controllability analysis.
Vaare to bidrag var
(se ftp://ftp.kjemi.unit.no/pub/Papers/Control.Group/skoge/publications.html):
``Selection of feedback variables for implementing optimizing control''
by K. Havre, J. Morud and S. Skogestad (presentert av Sigurd)
``Effect of RHP zeros and poles on performance in multivariable system''
by K. Havre og S. Skogestad (presentert av Kjetil)
og presentasjonene gikk bra (Ian mente at Kjetil gjorde en meget bra
jobb og burde ha "young author prize" men vi hadde ikke meldt oss paa).
****
Det mest interessante foredraget paa motet var etter min mening Ross
Barmish's (Univ. of Wisconsin) plenarforedrag om
"Probabilistic robustness : A new line of research"
(dessverre finnes det ikke noe trykt paper bortsett fra abstract)
Han hevdet at tradisjonell robusthetsanalyse med parametervariasjon ofte
er konservativt fordi verste-tilfelle er ofte svaert usannsynlig.
Istdet for "real stability raduius" (real-mu, se Qiu, Bernardsson, Rantzer,
Davison, Young og Doyle (1995)) foreslo han aa bruke en slags Monte-Carlo
metode som han paasto var meget effektiv.
Han snakket om "distibutional robustness" og hadde utviklet en del teori
i den forbindelse. Hans siste viktige slide som vi maatte huske var
e^epsilon (2.71 opphoyd i en ellipse), men naa husker jeg ikke lenger
hvorfor det var saa sentralt. Uansett hvis noen er mer interessert saa
kan maa faa mer informasjon fra: barmish@engr.wisc.edu
***
Ian Postlethwaite og jeg reklamerte ellers saa godt vi kunne for boka -
Wiley var tilstede med stand og interessen var brukbar.
Til slutt: Exeter and the south west of England is very nice place to visit
and there are several historic events and buildings to see.
University of Exeter is similar, the campus is located on a hill next to
Exeter within short distance to the railway station.
Vi tok tog fra London, men det gaar ogsaa direkte buss fra Heathrow og
Gatwick.
Hilsen Sigurd Skogestad