RAPPORT FRA IPDC'94 og ACC'94, 27. juni - 3. juli 1994
-----------------------------------------------------
Disse to moetene ble av praktiske grunner holdt paa samme sted i
Baltimore i slutten av juni 1994 (samtidig med at Norge spilte sin fatale
kamp mot Irland).
IFAC Workshop on Integration of Process Design and Control (IPDC'94)
--------------------------------------------------------------------
Denne ble arrangert man-tir 27-28 juni 1994 og er en oppfolger av motet i
London for to aar siden (da het konferansen riktignok "Interactions between..",
men naa har man gaatt noe lenger til "Integration of...".).
Formann for konferansen var Evanghelos (Evan) Zafiriou fra Univ. of
Maryland. Det var 96 deltagere, derav to fra Norge (meg selv og Jorgen
Opdahl fra Statoil). Det ble holdt to inviterte foredrag - John Perkins
fra Imperial College og Jim Downs fra Eastmen Chemicals - videre var det
28 "orale" foredrag og 19 postere (men enkelte av disse ble ikke presentert!).
Proceedings bestaar av en bok paa ca. 260 sider.
Arrangementsmessig gikk motet bra og det var en god del
interessante folk der, men min overordnete konklusjon for motet var likevel
at det ikke kom frem saa veldig mye nytt - spesielt paa metodesiden.
Det var en god del anvendelser - ogsaa fra industrien - men heller
ikke disse var oppsiktsvekkende.
Mandag 27. juni
Paa mandag var mitt foredrag om SISO regulerbarhetsanalyse. Jeg var ikke helt
fornoyd med min prestasjon, men jeg hadde en bra undertittel som slo an:
"BEYOND INDICATORS". Dette foyet jeg paa fordi John Perkins i sitt foredrag
hele tiden hadde sagt at "controllability measures" som vi bruker kun er
"indicators". Imidlertid mener jeg at den analysen som jeg presenterte
for SISO kan si JA eller NEI til om et system er regulerbart (med de gitte
doedtider, forstyrrelser og krav til regulering), dvs. det er "beyond
indicators".
Det var dessverre en del foredrag jeg ikke fikk med meg paa mandag -
blant annet Statoil-foredraget. Dette skyldes at jeg maatte ut og
kjope klaer (underbukser, sokker, skjorter..) etter at kofferten min
ble stjaalet dagen foer.
Jeg var chairman for en desitllasjonssesjon - nesten alle paperene der hadde
med varmeintegrasjon mellom to kolonner. Sten Bay Jorgensen Og Koggereboel
hadde ogsaa anmeldt et paper, men det ble ikke presentert og finnes heller
ikke i proceedings (dette er en noe stygg uvane Sten har...).
Tirsdag 28. juni
Paa tirsdag var den fatale kampen Norge-Irland. Etter aa ha endelig funnet
en irsk bar, viste det seg at kampen overhodet ikke ble sendt, selv ikke
paa ESPN2 (de har to kabel sportskanaler og i alle andre tilfeller
der to kamper ble sendt ble en vist paa ESPN og den andre paa ESPN2).
Saa jeg maatte noye meg med Italia-Mexico, men det var kanskje like bra.
Claudio Scali hadde en poster om kaskaderegulering paa destillasjon
som var ganske interessant (s. 171) - Kjetil og Erik kan ta en titt.
Ellers hadde Pohjola (besokende ved NTH, Kristian Lien som medforfatter)
sin poster der han gaar inn paa aa definere
mer noyaktig hva process design , process control, etc. er. Det var litt paa
siden av temaet for konferansen, men representerte i alle fall noen nye ideer.
Imidlertid var responsen paa hans foredrag noe daarlig.
Til KJETIL HAVRE: Det er fremdeles en del interesse for det "challenge
problem" (Tennessee Eastman) som Jim Downs presenterte for noen aar siden.
Det er et problem med en ustabil reaktor med trykkregulering og
resirkulasjon. Utfordringen er aa finne en bra reguleringsstruktur.
Erik Wolff saa noe paa det tidligere, men kom ikke saa langt. Men det ga
oss i det minste ideen til aa see paa RGA for ustabile prosesser
(Morten Hovds arbeide). Kanskje vi
(dvs.Kjetil) skulle ta det opp igjen.Vi har komplett modell etc., og ogsaa
en god papers/losninger. Aktuelle personer som vi kan kontakte i den
forbindelse er Steve Walsh/ John Perkins (som bruker eksemplety i
undervisning paa Imperial College), Claudio Scali (Pisa), Ricker, McAvoy,
Georgakis, Riggs. Maalet med vaart arbeide maa vaere aa kunne utvikle en
god derguleringsstruktur fra en SYSTEMATISK metode.
Av interesse for folk som arbeider med varmevekslernettverk (Knut W.M,
Truls) kan vaere et paper av Zhu om regulerbarhet av HENs (s. 123).
AMERICAN CONTROL CONFERENCE, Onsdag 29. juni - fredag 1. juli
--------------------------------------------------------------
Proceedings bestaar av tre volumer paa tilsammen 3600 sider !!
Det var ca. 900 deltagere.
Jeg har tatt kopi av forsiden av de mest interessante paperene og sendt
paa sirkulasjon.
Det var tre norske foredrag - mitt basert paa Mortens arbeide om
SVD-regulaorer, samt Marit Paulsen og Rakel Kanestrom som arbeider
for Olav Egeland.
En ting som gikk svaert mye igjen innenfor linear systemteori var
"LINEAR MATRIX INEQUALITIES".
Dette er en type ligninger som dukker opp naar man loeser mange
optimaliseringsproblemer, som LQG (H2), H-uendelig og en del andre.
Selv om man ikke har analytiske loesninger saa er man garanteret
konveksitet og det arbeides intenst med aa lage effektive algoritmer.
(Kommentar:
Naa kan man jo ogsaa diskture hva som er "analytisk loesning", det er
mye en definisjonssak. F.eks. saa har ikke ligningen dx/dt = ax noen
analytisk losning med mindre man har innfort en eksponentialfunksjon -
paa samme maate vil man vel etterhvert som losningen av LMI's blir
mer effektiv betrakte dette som en analytisk losning, ved aa sktive
f.eks. C = LMI(...). slutt kommentar)a
Ellers saa var det en del nye ting ennenfor my-analyse og my-syntese.
Software for my-syntese med blandet komplekse og reelle perturbasjoner
er naa tilgjengelig (DGK-iteration i ny mu-toolbox av Peter Young som
naa er postdoc paa MIT).
I prosessregulerungssesjonene var det en del om optimalsiering av batch-
prosesser, men det fikk jeg ikke se selv (det er tross alt 16 paralelle
sesjoner til enhver tid).
Av plenar-foredragene holdt Munther Dahlem fra MIT et meget bta foredrag
om l1-regulering (dvs. har gitt innganger mellom-1 og 1 i tidsplanet og
skal finne optimal regulator som holder utgang mellom e og -e, dvs. e
skal minimaliseres. Dessverre finnes ingen trykt versjon.
I "min" sesjon paa torsdag om "Recent advances in the Control of Uncertain
Systems" var det mange interessante foredrag, see proceedings.
Mitt foredrag basert paa Mortens arbeide om SVD-regulator gikk bra (synes
jeg selv). Riktignok var en del av transparentene haandtegnet siden
originalene (*) forsvant i kofferten som ble stjaalet,men det betydde at jeg
maatte bruke mer tid paa aa forberede kvelden for (flere timer med a lage
transparenter). Petter ville kanskje bli litt lei seg over at hans pene
flate my-plott fikk noen topper fordi jeg ikke greide aa tegne rett
strek for haand. Basis for paperet er prosesser der man kan skrive
G(s) = U Sigma(s) V^T
hvor rotasjonsmatrisene U og v er konstante (gjelder for en god del
symmetriske prosesser, som f.eks. aa lage plastsekker). Jeg fikk sporsmaal
om det kan generaliseres naar U og V ikke er konstante og svarte at dette
kun var tilf3ellet dersom U(s) og V(s) kan realiseres.
(*) Jeg fikk sendt over nye transparenter med EMS fra Norge, men det er ikke aa
anbefale fordi de var ikke kommet frem 5 dager etterpaa da jeg forlot
Baltimore ( paa tross av at de lovet Bernd at det ville ta 1-2 dager).
Heldigvis fikk jeg jeg Evanghelos Zafiriou til aa hente over noen fra
min latex-fil via ftp. Konklusjon: Elektronisk post er uslaaelig.
Siste dagen var det en del MPC-sesjoner som jeg ikke gikk saa mye paa -
det er i alle fall mange som arbeider med det naa - spesielt med stabilitet
naar man har constraints .
John Doyle hadde en interessant foredrag fredag ettermiddag (FM02.1 , p.
2782) om "Behavioral approach to robustness analysis". Det viktigste nye
her var at han ikke skilte eksplisitt mellom innganger og utganger slik man
vanligvis gjor i regulering. Derved fikk han et slags generalisert LFT-
blokkdiagram uten utgang ("output nulling"). Muligens kan denne mer
generelle systemer aa se systemer paa, som kommer fra Jan Willems, slaa
igjennom i fremtiden.
NTH, 15. juli 1994,
Sigurd Skogestad