Lynkurs i prosessregulering!

Foreleser: Professor Sigurd Skogestad, Rom K4-232

Pensum: Forelesninger/øvinger

ARK1: Prosedyre reguleringsstruktur, parring, Eksempel 2
ARK2: Eksempel 3 (=oppg1. på øving)
ARK3: Oppg.2 øving, Oppgave 3 øving, sprangrespons 1. ordens system
ARK4: PID-regulering, Eksempel innstilling PID

Pensum dekkes av:
1. Nybraaten og Svendsen, "Kort innføring i prosessregulering" (1986)
  (det kan synes gammelt, men det står faktisk mye bra her)
2. 12 sider fra F. Haugen, "Anvendt reguleringsteknikk", 1992
3. Deler av kap. 11 (prosessdynamikk) i S. Skogestad, "Prosessteknikk", 2. utgave, Tapir 2003.
F.eks. kap. 11.3 (tidsrespons) og 11.8 (prosessregulering)

Forelesningsplan (integrert med gjennomgang av øving)

F1: Oversikt over regulering, forover- og tilbakehobling, dusjeksempel
F2: Klassifisering av variable, prosedyre for utforming av reguleringssystem ARK1
F3: Eksempler ARK2, ARK3
F4: Prosessdynamikk, tidskonstant, dødtid, PID-regulering, ARK4
F5: Stabilitet, Tuning PID, Eksempler,