25 Aug 01

Her kommer et ekstra forslag til prosjekt.

Vurdering av enkle metoder for tuning av PID-regulatorer.

Del 1: Ziegler-Nichols etablerte sine tuningregler ved simuleringer/forsøk
med Taylor pneumatiske regulatirer. Det er uenighet i litteraturen om dette
lignet mest på en ideell PID- eller en kaskade PID-regulator. 
Det har betydning dersom man har derivatvirkning. Man skal prøve å besvare
dette spørsmålet ved en gjennomgang av litteraturen, samt (viktigst) ved
å etterprøve de simuleringene som Ziegler- og Nichols presenterer.

Del 2: Skogestads PID-regler. Kritisk vurdering - spesielt av
halveringsregelen. Sjekke en del eksempler og se om det alltid virker
OK. Nærmere analyse ab halveringsregelen. 
Tegne frekvensresponser av opprinnelig og approksimert modell for
å se i hvilket frekvensområde regelen er OK.
Sammenligne med andre metoder (f.eks. momentmetoden).
Rapporten bør skrives på engelsk da resultatene planlegges lagt ut på
internett.