$Kp_Ti_Scheduling

############# 21-LC-1001 ########################################################################

if((21_LC1001_setp - 21_LC1001_in * 100 ) gt 25 or (21_LC1001_setp - 21_LC1001_in * 100 ) lt -25)

	21_LC1001_gain = 1.24375;
	21_LC1001_i_time = 533.4;

else

21_LC1001_gain = 0.15 + 0.7 * ( ( 21_LC1001_setp - 21_LC1001_in * 100 ) / 20 )^2;
21_LC1001_i_time = ( 6 + 3.6 / 21_LC1001_gain ) * 60;

end;

############# 21-LC-1004 ########################################################################

if((21_LC1004_setp - 21_LC1004_in * 100 ) gt 25 or (21_LC1004_setp - 21_LC1004_in * 100 ) lt -25)

	21_LC1004_gain = 3.28;
	21_LC1004_i_time = 535.2;

else

21_LC1004_gain = 0.15 + 0.5 * ( ( 21_LC1004_setp - 21_LC1004_in * 100 ) / 10 )^2;
21_LC1004_i_time = ( 8 + 3 / 21_LC1004_gain ) * 60;

end;

#################################################################################################