Faget foreleses vaaren 1997.
Informasjon om faget: Fredag 24. jan. kl. 10.15-11.30 i rom B333,
Elektro, NTNU.
Faget baseres paa et nyutgitt bok paa Wiley forlag med faglaerer
som forfatter:
S. Skogestad & I. Postlethwaite: "Multivariable feedback control -
analysis and design", Wiley 1996.
Faget gir en innføring i robust multivariabel regulering basert på
frekvensanalyse. Ulike mål for reguleringssystemenes
prestasjon diskuteres, særlig benyttes singulærverdianalyse.
Systemegenskaper som nominell stabilitet, robust stabilitet, (med
modellusikkerhet) nominell prestasjon, robust prestasjon analyseres
v.hj.a. strukturelle singulærverdier. Det legges mye vekt paa aa forstaa
hvordan prosessen selv legger begrensninger paa reguleringsytelsen.
Videre omtales metoder for dimensjonering av H-uendelig - og H2-optimale
regulatorer samt modellreduksjon.
Det er en obligatorisk prosjektoppgave slutten av faget basert paa
bruk av aktuelle MATLAB tool-box'er.
Faget forutsetter fag 43110 Multivariable reguleringssystemer eller
tilsvarende samt et rimelig grunnlag i lineær algebra.
Mer informasjon om faget finnes paa
http://www.kjemi.unit.no/~skoge/book/teaching.html
og om boka paa
http://www.kjemi.unit.no/~skoge/book
Velkommen!
Hilsen Sigurd Skogestad (faglaerer)
tel 739-94154, email skoge@kjemi.unit.no