Forslag
til Oppgaver høsten 2019
· Sjekk oppgaven og informasjonen på nettsidene med mer informasjon
· Avtal med faglærer hvis du ønsker oppgaven eller vil vite mer om oppgaven
|
|
Oppgave |
Faglærer |
|
|
Eggrobot: Klassifisering og fjerning av død øyerogn (mer info) |
|
|
|
Robust avbilding av fisk i vann (mer info) |
|
|
|
Metodeutvikling, deteksjon av svømmeatferd hos fisk (mer info) |
|
|
|
Maskinlæring og fiskeatferd i oppdrettskar (mer info) |
|
|
|
Modellering av utvandringsmønster for laksesmolt (mer info) |
|
|
|
Estimering av ferskvannstilstrømning basert på havmodell og salinitetsmålinger (mer info) |
|
|
|
Sensitivitetsanalyse av havmodell (mer info) |
|
|
|
Dynamical analysis / meta modelling of ocean model (mer info) |
|
|
|
Simulator
for behaviour modelling of fish stocks (mer info) |
|
|
|
Adaptive
clutter filtering for coronary heart disease. More information. |
|
|
|
Deep
leaning for ultrasound image classification and segmentation. |
|
|
|
Model-based
estimation of complex blood flow in congenital heart disease (fetus, neonates
and children). More information. |
|
|
|
Robust
blood 2D/3D velocity estimation based on vector-Doppler and speckle tracking.
More information. |
|
|
|
Bedside
computational fluid dynamics based on ultrasound imaging. More information. |
|
|
|
Measurement
and study of mechanical waves propagating on the heart wall |
|
|
|
Accelerating
2D blood flow imaging. More information. |
|
|
|
Dual
probe 3D blood flow imaging. More
information. |
|
|
|
Fusion
of multi-modal cardiac data. More information. |
|
|
|
Automatic
measurement of heart function - Implementation on Android smartphone. More
information. |
|
|
|
Augmented
reality for cardiac and fetal applications. More
information. |
|
|
|
Real-time
monitoring of left ventricular function under interventional procedures |
|
|
|
Ultrasonic
imaging through solids. More information. |
|
|
|
Improved
detection of ultrasound contrast agents. More
information. |
|
|
|
Transducer
for SURF Imaging. More information. |
|
|
|
Estimation
of non-linear scattering. More
information. |
|
|
|
Reverberation suppression. More
information. |
|
|
|
Ultrasound
Mediated Drug Delivery. More information. |
|
|
|
Supervised
learning on ultrasound simulations in petroleum wells |
|
|
|
High
resolution orientation sensor for ultrasound probe |
|
|
|
Kick
detection and attenuation using downhole choking (mer info) |
|
|
|
Development
of a system for communicating by pressure-pulsing through pipes carrying
liquid (mer info) |
|
|
|
Leak
detection in supply networks (mer info) |
|
|
|
Reducing
over-parameterization in adaptive control of PDEs (mer info) |
|
|
|
Utvikling av en autonom reguleringsventil (mer info) |
|
|
|
Utvikling av et brukergrensesnitt i MATLAB og/eller Web for visning av simuleringsresultater (mer info) |
|
|
|
Utvikling av et brukergrensesnitt på mobil enhet (iPhone, Galaxy, etc) for visning av simuleringsresultater (mer info) |
|
|
|
Uvikle reguleringssystem for boring som utnytter Wired-Pipe-Teknologi (mer info) |
|
|
|
Datainnsamling, og bruk av maskinlæring/BDC på disse, fra pakkeforløp for Tykk- og endetarmskreft ved Sykehuset Østfold (mer info) |
|
|
|
Classification
of species and biomass estimation (more info) |
|
|
|
Optimized registration methods for digital brain
atlases (more info) |
|
|
|
Machine
Learning Controllers (more info) |
|
|
|
Evaluating the hydrostatic characteristics of a
ferry using high fidelity simulations and dimensionality reduction algorithms
(more info) |
|
|
|
Explaining turbulence using Deep Learning (more info) |
|
|
|
Articulated gliders (mer info) |
|
|
|
Subsea
intervention with ROVs and AIAUVs (mer info) |
|
|
|
Motion planning for terrengkjøring: Optimale ruter basert på terrengegenskaper (mer info) |
|
|
|
Motion planning for terrengkjøring: Trygge ruter i terreng (mer info) |
|
|
|
Autonom følging av ledebil (mer info) |
|
|
|
Ruteplanlegging for autonome farkoster: Dynamiske omgivelser (mer info) |
|
|
|
Ruteplanlegging for autonome farkoster: Effektiv generering og endring av hierarkiske grafer (mer info) |
|
|
|
Ruteplanlegging for autonome farkoster: Kartlegging av et område til sjøs eller på land (mer info) |
|
|
|
Ruteplanlegging for autonome farkoster: Kystfølging for båt (mer info) |
|
|
|
Styring av ubemannede overflatefarkoster: Motion planning (mer info) |
|
|
|
Styring av ubemannede overflatefarkoster: Formasjonsstyring av sammenkoblede farkoster (mer info) |
|
|
|
Styring av ubemannede overflatefarkoster: Analyse av velocity obstacles for underaktuerte marine systemer (mer info) |
|
|
|
Fjernstyring av Legorobot (mer info) |
|
|
|
Stereokamera for navigering av Quadcopter (mer info) |
|
|
|
SLAM implementert i autonom Legorobot (mer info) |
|
|
|
Embedded nRF52 robot (mer info) |
|
|
|
Legorobotserver i C++ (mer info) |
|
|
|
Posisjonsestimering og styring av Legorobot (mer info) |
|
|
|
Matlab styring av Legorobot (mer info) |
|
|
|
Kroppsbåret utstyr for skiskytter (mer info) |
|
|
|
Robotic
fish tracking. Autonomous mobile telemetry platform - integration of AUV/ASV
and acoustic telemetry. More information. |
|
|
|
Underwater
ultra-low power acoustic positioning system. More information. |
|
|
|
Wireless
acoustic sensor interface for subsea instruments. More information. |
|
|
|
Ultra-low
power acoustic sensor tags for fish behavioural tracking. More information. |
|
|
|
LoRa
LPWAN gateway buoy for acoustic telemetry data. More information. |
|
|
|
IoF -
Internet of Fish, online fish monitoring system for sea farms. More information. |
|
|
|
Flow
measurement solution for large-scale sea cages based on smart autonomous
Lagrangian drifters. More information. |
|
|
|
Software
tool for localization and analysis of fish behaviour in sea farms. More information. |
|
|
|
Computer
vision high-throughput behavioural phenotyping system for lobster juveniles. More information. |
|
|
|
Instrumentation
and control of fish crowding system. More information. |
|
|
|
Instrumentation,
monitoring and control system for exposed ocean fish farm. More information. |
|
|
|
Simultaneous
environmental mapping and acoustic fish tracking with wave-driven USV
“Autonaut”. More information. |
|
|
|
IoT
environmental sensors. More information. |
|
|
|
Orbit
NTNU: Kalibreringsmetoder for sensorer i Attitude, Determination and Control
System (ADCS). More information. |
|
|
|
5 Projects
in Safe and Explainable AI for Autonomous Robotic Systems (more info) |
|
|
|
XAI for Maritime Situational Awareness (with Kongsberg Digital, more info) |
|
|
|
Project
thesis on augmented reality (with SINTEF Digital, more info) |
|
|
|
Sammenbruddsmekanismer gjeldskrise, regulering finans-/pengesystem (mer info) |
|
|
|
Regulering av kapitalbevegelser med elektroniske penger (kontantløst) (mer info) |
|
|
|
Modellering, simulering og regulering av aksjemarkeds-dynamikk (mer info) |
|
|
|
Modsim av «myk proteksjonisme» for å fremme nasjonal produksjon (mer info) |
|
|
|
Modsim mobiltelefon-baserte parallelle pengesystemer
eurosone-krise (mer
info) |
|
|
|
Modsim euro som bro-valuta, men med nasjonale valutaer i EU-landene (mer info) |
|
|
|
Modsim av akademisk/intellektuelle motebølger (mer info) |
|
|
|
Modsim av identitetspolitikk og gruppedynamikk (mer info) |
|
|
|
Modsim av økende samfunns-innslag av «medie- og snakke-klasse» (mer info) |
|
|
|
Organisasjonsdynamikk forstått via kybernetikk og evolusjonspsykologi (mer info) |
|
|
|
Modsim byråkrati-dynamikk i stat, bedrifter, organisasjoner (mer info) |
|
|
|
SkyTran
magnetic levitation person & goods transport (mer info) |
|
|
|
Model-based closed-loop control in animal
experiments. (mer
info) |
|
|
|
Experimental design; Optimal input sequences for
rapid parameter estimation. (mer info) |
|
|
|
Parametric uncertainty in model-based control. (mer info) |
|
|
|
Kalman filter for sensor fusion in biomedical
applications. (mer info) |
|
|
|
Review of the effect of physical activity on the
glucose-insulin regulatory system. (mer info) |
|
|
|
Preprocessing and parameter estimation in noisy biomedical
sensor data. (mer info) |
|
|
|
Validation, evaluation and finalization of an
instrumentation interface for animal experiments. (mer info) |
|
|
|
Pattern recognition based approaches for meal
detection using electrocardiogram (ECG) signals. (mer info) |
|
|
|
Pattern recognition based approaches for meal
detection using body sounds. (mer info) |
|
|
|
Analysis of electroencephalogram (EEG) signals
after meal intake. (mer info) |
|
|
|
Komb. av individdata fra biotelemetri og modeller av fiskeatferd (mer info) |
|
|
|
Estimering av observerbarhet av fisk i snurpenot med kamera (mer info) |
|
|
|
Optimalisering av måleoppsett (laster/akselerasjon) på merd (mer info) |
|
|
|
Validering av vekstmodell for laks basert på måledata (mer info) |
|
|
|
Feasibility of using photonic hydrogel
sensors on fish (mer info) |
|
|
|
Class. of wounds/deformities on fish using
hyperspectral imaging (mer info) |
|
|
|
Adaptive control strategies for resident
cleaning robot in fish farms (mer info) |
|
|
|
UI and algorithms for data storage/processing
during net cleaning (mer info) |
|
|
|
Docking station design and autonomous UW
docking in fish farms (mer info) |
|
|
|
Design, modeling and control of flex. robot
tool for smolt production (mer info) |
|
|
|
Real-time detection of wing icing. (With UBIQ
Aerospace). Info. |
|
|
|
Control and estimation of the heat equation,
with application to de-icing. (With UBIQ Aerospace). Info. |
|
|
|
Cyclic and collective rotor control for
floating wind turbines. Info. |
|
|
|
Education of control engineers - the ITK
portfolio versus other leading institutions. Info. |
|
|
|
Optimal maneuvering with sail propulsion. Info. |
|
|
|
Wake effects in mono and multi-rotor systems.
Info. |
|
|
|
Strategier for å
ivareta IKT sikkerhet i industrielle kontroll og sikkerhetssystemer [MAL-1].. Merknad: 1-2 studenter kan velge denne. |
|
|
|
Bruk av maskinlæring
i oppfølging av instrumenterte sikkerhetssystemer (SINTEF). [MAL-2a]. https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1-2 studenter kan velge denne
oppgaven. Mulighet for sommerjobb. |
|
|
|
Standardisering av analyser for instrumenterte sikkerhetssystemer (Equinor). [MAL-2b] https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1 student kan velge denne. |
|
|
|
Digitaliserte verktøy for tilstandsovervåkning hos Elkem Silicon Materials. [MAL-3] https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt 1 student kan velge denne Mulighet for sommerjobb. |
|
|
|
Analyse av krav og løsninger for instrumenterte sikkerhetssystemer subsea (ved bruk av STPA) (DNV-GL). [MAL-4a] https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt |
|
|
|
Analyse av krav og løsninger for instrumenterte sikkerhetssystemer subsea (ved bruk av FRAM) (DNV-GL). [MAL-4b] https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1 student kan velge denne |
|
|
|
Effekt av self-verify for funksjonstesting av brann og gass-deteksjonssystemer (Autronica). [MAL-5] https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1 student kan velge denne. |
|
|
|
Realisering av all-electric instrumenterte sikkerhetssystemer subsea (TechnipFMC). [MAL-6]. https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1 student kan velge denne |
|
|
|
Utforming av instrumenterte sikkerhetssystemer for ubemannede olje- og gassinnretninger (SUBPRO/Equinor). [MAL-7] https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1-2 studenter kan velge denne |
|
|
|
Pålitelig, sikker og optimalisert konfigurering av kontrollere på Edvard Grieg-feltet. [MAL-8] https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1 student kan velge denne |
|
|
|
Vurdering av pålitelighet og sikkerhet for ulike systemkonfigurasjoner subsea (AkerSolutions) [MAL-9]. https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1-2 studenter kan velge denne |
|
|
|
Strategier og metoder for ERTMS (Euorpean Rail Traffic Management System (BaneNOR) [MAL-10]. https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1-3 studenter kan velge denne |
|
|
|
Strategier og metoder for styring av RAMS (Reliability, Availability, Maintainability, Safety) for signalanlegg (BaneNOR) [MAL-11].. https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1 student kan velge denne |
|
|
|
Gjennomgang og sammenligning av metoder for sikkerhetsanalyser. [MAL-12] https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1-3 studenter kan velge denne |
|
|
|
Gjennomgang og sammenligning av systemmodeller for pålitelighetsanalyse av sikkerhetssystemer. [MAL-13] https://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt Merknad: 1-3 studenter kan velge denne |
|
|
|
FlexEEG: a new concept of EEG device with
brain mapping capabilities (mer info) |
|
|
|
The Augmented Human: Development of
color-exposure-based BCI with EEG
(mer info) |
|
|
|
Flying a Drone with your Mind: FlexEEG
motor imagery (mer info) |
|
|
|
FlexEEG: Game based BCI system for
ADHD Neurofeedback (mer info) |
|
|
|
FlexEEG: EEG-based Lie Detector (mer info) |
|
|
|
FlexEEG: Identifying Human Physical Pain
source with EEG Brain mapping (mer info) |
|
|
|
FlexEEG: Discrete Low-power and High Input
Impedance EEG Amplifier(mer info) |
|
|
|
FlexEEG: Integrated Low-power and High Input
Impedance EEG Amplifier (mer info) |
|
|
|
FlexEEG: Low-impedance 3D Printed Dry EEG
Electrode (mer info) |
|
|
|
FlexEEG: EEG-based Biometric System for
Subject Identification (mer info) |
|
|
|
FlexEEG: EEG-based Alcohol Tester (mer info) |
|
|
|
Linear Induction Motor Design for SpaceX
Hyperloop Pod Competition (mer info) |
|
|
|
Toward AI in the Power Industry: Online
Auto-Tuning of Synchronous Generator Excitation
Systems for Improved Stability (mer info) |
|
|
|
Nonlinear control for REVOLVE NTNU driverless
car (mer info) |
|
|
|
Innsamling og analyse av solcelledata (mer info) |
|
|
|
Embedded system for måling av energi fra solcelleanlegg (mer info) |
|
|
|
Bruk av Single Pair Ethernet i IoT-sammenheng (mer info) |
|
|
|
Utvikling av miljøsensorer. (mer info) |
|
|
|
Samkjørt energioptimalisering i flere idrettsbygg (mer info) |
|
|
|
Granåsen idrettspark som mikrogrid (mer info) |
|
|
|
Pirsenteret som nanogrid (mer info) |
|
|
|
Energiøkonomisering ved bruk av nRF91 (mer info) |
|
|
|
Formation Control Strategies for Space Debris
Removal Missions (mer info) |
|
|
|
Image-based Estimators For Rendezvous
Maneuvering in Space (mer info) |
|
|
|
Optimizing registration methods for digital
brain atlases (mer info) |
|
|
|
Modelling heart-beat rates in response to
external stressors (mer info) |
|
|
|
Estimating traffic conditions using
vehicle-to-vehicle communications (mer info) |
|
|
|
Electrical conditions in metal processes (mer info) |
|
|
|
Formation control for underwater vehicles
using robust communications (mer info) |
|
|
|
Adaptive and individualized Kegel exercising (mer info) |
|
|
|
Discriminating abdominal vs.\ pelvic muscular
pressures (mer info) |
|
|
|
Flere oppgaver innen ubemannede fly (mer info) |
|
|
|
Flere oppgaver innen småsatellitter (mer info) |
|
|
|
Flere oppgaver innen ubemannede overflatefartøy (mer info) |
|
|
|
Flere oppgaver innen droner for inspeksjon, Scout Drone Inspection AS (mer info) |
|
|
|
Ship detection from aerial surveillance
images, Norwegian Special Mission (mer info) |
|
|
|
Bluetooth indoor positioning, Spotics (mer info) |
|
|
|
Optimization and Data Analytics, ABB (mer info) |
|
|
|
Data-driven optimization of offshore oil and
gas production (Brazil) (mer info) |
|
|
|
Drillbotics – bygging/utvikling av en autonom borerigg for konkurranse (mer info) |
|
|
|
Multiphase flow estimation using optimization
and modeling (ABB) (mer info) |
|
|
|
Energy optimization using data analytics
(ABB) (mer info) |
|
|
|
MPC for integrated offshore wind and gas
turbine generation (SINTEF) (mer info) |
|
|
|
Automatic formation safety testing in
drilling operations (BRU21) (mer info) |
|
|
|
Automated multivariate analysis of drilling
data (BRU21) (mer info) |
|
|
|
Haptic feedback system for (teleoperated)
drilling (BRU21) (mer info) |
|
|
|
Automatic identification in drilling with
acoustic measurements (BRU21) (mer info) |
|
|
|
Automatic fluid analysis through smart flow
variation (BRU21) (mer info) |
|
|
|
Data-driven optimization for resource
allocation problems (BRU21) (mer info) |
|
|
|
Forecast and fault detection on trajectories (mer info) |
|
|
|
Model-based control of offshore wind turbines
(mer info) |
|
|
|
Model-based control of multi-rotor wind
turbines (mer info) |
|
|
|
Machine learning in wind turbine control (mer info) |
|
|
|
Probabilistic methods for Stochastic MPC (mer info) |
|
|
|
Oppgave innenfor droneteknologi (mer info) |
|
|
|
Modellering og
estimering av menneskets respirasjonssystem (flere oppgaver) |
|
|
|
Estimering av hjertefrekvens og –variabilitet under ulike oksygeneringsregimer (Mer info) |
|
|
|
Sensorstyrte slangeroboter (Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion for Snake Robots) (Mer info) |
|
|
|
Path-planning for Perception-Driven Obstacle-Aided
Locomotion of Snake Robots (Mer info) |
|
|
|
Modified Empirical Mode Decomposition
(signalbehandling) (Mer info) |
|
|
|
Robotbasert treningsmaskin for nakkeslengskadde (Mer info) |
|
|
|
Automatisert vanningssystem for bonsai-trær (Mer info) |
|
|
|
Cooperation between main and emergency power
systems for marine vessels (https://www.ntnu.edu/employees/jon.are.suul) |
Jon Are Suul |
|
|
Energy management systems for hybrid ships (https://www.ntnu.edu/employees/jon.are.suul) |
Jon Are Suul |
|
|
Control of Virtual Synchronous Machines in
hybrid ship power systems (https://www.ntnu.edu/employees/jon.are.suul) |
Jon Are Suul |
|
|
Utilization of battery systems for load
disturbance rejection in ship power systems (https://www.ntnu.edu/employees/jon.are.suul) |
Jon Are Suul |
|
|
Representation of time-delay in state-space
models of power electronic systems (https://www.ntnu.edu/employees/jon.are.suul) |
Jon Are Suul |
|
|
Control of Wireless Power Transfer Systems
for Maritime Transport Applications (https://www.ntnu.edu/employees/jon.are.suul) |
Jon Are Suul |
|
|
Autonomous driving and wireless charging of a
small-scale electric truck model (https://www.ntnu.edu/employees/jon.are.suul) |
Jon Are Suul |
|
|
Optimization and control of modular converter
topologies with integrated batteries (https://www.ntnu.edu/employees/jon.are.suul) |
Jon Are Suul |
|
|
Path Planning Under Geometric Constraints (mer info) |
|
|
|
Lyapunov Control and Conformal Geometric
Algebra(mer info) |
|
|
|
Learning the force - Estimating End-Effector
force in Robots (mer info) |
|
|
|
MPC and Constraint-Based Task Specifications (mer info) |
|
|
|
Testrig for smallsat (mer info) |
|
|
|
Orbit NTNU: ADCS Hardware in the Loop (mer info) |
|
|
|
Robotic cutting of flexible objects (mer info) |
|
|
|
Harvesting energy by snake robot (mer info) |
|
|
|
AI in the loop (mer info) |
|
|
|
Visualization and
situational awareness for the PMBM filter (mer info) |
|
|
|
Radar-AIS fusion
with the PMBM filter (mer info) |
|
|
|
Detection and pose
estimation by means of synthetic camera data (mer info) |
|
|
|
Improved ship
detection through stereo vision (mer info) |
|
|
|
Sensor fusion for ReVolt (mer info) |
|
|
|
Bridging distributions (mer info) |
|
|
|
Collision probabilities (mer info) |
|
|
|
Visual SLAM and
localization for autonomous ferry (mer info) |
|
|
|
Lidar-based SLAM
and localization for autonomous ferry (mer info) |
|
|
|
Simulation of
sensor data for Milliampere (mer info) |
|
|
|
Surveillance of the
Canal (mer info) |
|
|
|
Revolve SLAM (mer info) |
|
|
|
Geolokalisering med TDOA og LBI fra to mikrosatellitter
(mer info) |
|
|
|
Ruteplanlegging og kollisjonsfri
kontroll for flygende droner (mer
info) |
|
|
|
Automatisk dockingsystem og banefølging for Otter USV basert på ulineær regulering (mer info). I samarbeid med Maritime Robotics AS |
|
|
|
Automatisk dockingsystem og banefølging for Otter USV basert på maskinlæring (mer info). I samarbeid med Maritime Robotics AS |
|
|
|
Tilstandsestimatorer og sensorfusjon for dronebaserte styresystemer (mer info) |
|
|
|
Sliding Mode Control of Fixed-Wing Unmanned
Aerial Vehicles (mer info) |
|
|
|
Autoferry-prosjektet: Energy-optimized automatic docking for ferries |
|
|
|
Autoferry-prosjektet: Automatic practical path planning for autonomous ships |
|
|
|
Autoferry-prosjektet: Styring av autonome passasjerferger for urban transport |
|
|
|
AILARON - Training deep-learning over
multiple datasets of planktons (mer info) |
|
|
|
AILARON - Machine learning methodologies that
solve the class-imbalance problem for datasets of planktonic organisms (mer info) |
|
|
|
AILARON - Advanced techniques for
segmentation to identify plankton-taxa and their distribution (mer info) |
|
|
|
AILARON - Applying active-learning techniques
in machine learning to minimize the labeling effort (mer info) |
|
|
|
AILARON - Virtual 3D visualization of
planktonic organisms (mer info) |
|
|
|
AILARON - Context-aware Deep-learning
architecture to study interactions within planktonic communities (mer info) |
|
|
|
AILARON - Mission Planning for Autonomous
Underwater Vehicles (mer info) |
|
|
|
3D pose and shape estimation (mer info) |
|
|
|
Visual perception for AIAUVs towards
Situational Awareness (mer info) |
|
|
|
Variational (Fluid) Flow Measurements from
Image Sequences (mer info) |
|
|
|
Underwater visual SLAM for (AI)AUVs (mer info) |
|
|
|
Underwater image enhancement techniques for
motion estimation (mer info) |
|
|
|
Visual Inertial system for underwater odometry (mer info) |
|
|
|
Two view (multi-spectral) image based volume
and speed estimation of fish feed-pellets (mer info) |
|
|
|
AILARON - Onboard AI Planning for autonomous
plankton-based imaging and learning (mer info) |
|
|
|
Pose-estimation of fish (salmon) from
images/videos (mer info) |
|
|
|
Evaluation of biometric approaches in
aquaculture (mer info) |
|
|
|
Robust extraction of biometric features (mer info) |
|
|
|
REVOLVE Camera Detection (mer info) |
|
|
|
Classification of corrosion damages using
machine learning/deep learning (mer info) |
|
|
|
Redusert beregningskrav i Finite Control Set MPC (mer info) |
|
|
|
MPC for low-temperature thermal grids with
surplus-heat utilization (mer info) |
|
|
|
MPC for flexible resources in smart
distribution grids (mer info) |
|
|
|
Modeling and MPC development for TCF
bleaching of chemical pulp (mer info) |
|
|
|
Optimal control of a white water system (mer info) |
|
|
|
Evaluating a steam network in search of
better performance (mer info) |
|
|
|
Wood chips treatment and level control (mer info) |
|
|
|
Lime kiln modeling and optimization (mer info) |
|
|
|
Optimizing control of a black liquor
evaporation train (mer info) |
|
|
|
Developing new abilities for
humanoid robots: how to plan/control a sit down (link) |
|
|
|
Developing dynamic and
non-prehensile manipulation abilities for robotic systems (link) |
|
|
|
Challenges in non-linear control
theory: analysis/control of transverse dynamics (link) |
|
|
|
A novel approach to Reinforcement Learning (mer info) |
|
|
|
Risk-management in predictive control (mer info) |
|
|
|
Programmeringsprosjekt (Flere oppgaver)(Mer Info) |
|
|
|
Procedural Generation: Game Worlds(Mer Info) |
|
|
|
Procedural Generation: Music(Mer Info) |
|
|
|
Programvare design av simulator(Mer Info) |
|
|
|
Dynamic deployment system for real-time
tasks(Mer Info) |
|
|
|
Measurement-based real-time system(Mer Info) |
|
|
|
Bibliotek for meldingssending(Mer Info) |
|
|
|
Schedulability proof for message passing
systems(Mer Info) |
|
|
|
Dynamic deployment system for real-time
tasks(Mer Info) |
|
|
|
Bruk av online eksekveringstidsestimater(Mer Info) |
|
|
|
Real-time systems not based on timing
requirements(Mer Info) |
|
|
|
Døvehørsel(Mer Info) |
|
|
|
Blindesyn(Mer
Info) |
|
|
|
Ntnu Cyborg (flere oppgaver)(Mer Info) |
|
|
|
Funksjonell sikkerhet i design av brann
og gass-deteksjonssystemer(Mer Info) |
|
|
|
Orbit space satelite - two projects(Mer Info) |